2010robocup全国机器人大赛作品(一)

作者: 来源:点击数: 发布时间:2012年12月04日
全方位智能擦手
 
  名:南通一中探究三队
  员:徐天宸、李享、汤轶楷、张鹏
  称:嘻唰唰(洗刷刷)
  料:乐高马达,齿轮,长条,配重,积木,NXT智能控制器等
主要功能:通过马达进行上下及左右的移动,全方位擦拭黑板,玻璃等平板等。
市场前景:
1.用于学校教室黑板的擦洗,用粉笔擦即可进行擦黑板工作,换上湿布就可用水进行擦洗,可以减轻值日生的工作量,增加效率,对老师可以用干净的黑板进行上课,保证课堂质量。
2.用于建筑物外层的清洗,利用机器人的高精确性,可以保证每一块玻璃都能擦拭干净,同时减轻公司雇佣工人的开销,也取代了具有高度危险性的人工擦拭,实现真正的机器造福于社会。
3.经过适当的改进可以进行类似于吊车的机械,进行中小型货物的搬运工作,一机多用,提高资源的利用率。
存在问题:
1. 一旦进行工作便会全部进行擦拭,一旦遇到部分的脏物,便会耗掉擦拭全部的时间去擦拭部分脏物,耗时,耗力。
2. 不能及时擦拭,如果擦拭周期较长,在使用黑板等用品频繁时,不能及时擦拭,必须进行手动。
解决思路:
1. 使用光控,在检测到光值不同时,对其局部进行清理。
2. 使用声控,在长时间没有声音时(即暂时无人使用黑板时),进行擦拭。
3. 使用触控,声控,在人要进行擦拭的时候,通过触碰,拍手使其进行工作,完善因周期而引起的不足。
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