2011robocup全国机器人大赛作品(一)

作者: 来源:点击数: 发布时间:2012年12月03日
药房自动取药机器人
 
队    名:南通一中1队
队    员:徐明铭、王成阳、李昊哲、吴家齐
名    称:药房自动取药机器人
材    料:乐高机器人套件
主要功能:替代药房工作人员自动取药、图书馆书库自动存取书等。
工作原理:药房发药员根据医生的处方在机器人上敲动键盘(触感)输入药品代码,机器人根据代码通过光感判断自身所处位置,准确地到相应的药品橱柜取出药品并送回到发药员面前。
设计亮点:这款小巧的机器人可以作出左右、上下、前后三维动作,完成移动、升降、取药等动作。
市场前景:据统计,药房工作人员取药并送至发药窗口,平均每个班八小时要走10公里以上路程,常常累得腰酸背痛,工作效率也会因此而降低。这款自动取药机器人将协助发药员(图书馆借书管理员)完成药品(图书)自动存取,将有关工作人员从繁复的工作中彻底解放出来,一定会受到医院、图书馆的欢迎!
 
 
 
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