2010robocup全国机器人大赛作品(三)

作者: 来源:点击数: 发布时间:2012年12月04日
体温计回表消毒机器人
队    名:南通一中探究二队
队    员:陆尧、何沐、顾云波、潘啸翎
创意名称:医疗小助手
设计背景:在日常的医疗与服务中,体温计是必不可少的工具。可是水银体温计的消毒和回表在繁忙的医疗服务中显得比较复杂。
以现在的科技水平,目前主要有水银温度计、红外线体温计、电子体温计。在红外线体温计价格太高,误报率较高,电子体温计容易发生电子故障,且测量值不准确、易波动的情况下,水银体温计仍是将来体温计的主流。那么怎样可以省去医疗工作者为水银体温计的回表消毒的时间,提供人性化的服务呢?
这时,一种可以为水银体温计回表消毒,为广大医疗服务者节省时间的机器人便应运而生了。(以下简称体温计)。
设计原理:这种机器人采用乐高的配件制作而成。它以小车为主要基台,进行相关操作。它搭配了乐高的主控制器,指挥程序的运行。它搭配了马达,可以自由运动并完成升降动作。同时搭配了超声波传感器,可以进行测距。下面是它的照片:
操作过程:首先,在固定位置安置好多根体温计。
然后,马达启动,小车前进,待超声波传感器发现前方预制好的酒精杯后,小车停止前进。
这时,体温计会根据设好的程序做离心运动,进而得到回表的效果。
然后,体温计停止运动,又另一马达带动伸向下方,进入酒精杯。
这时,体温计会在酒精杯中进行搅拌,得到消毒的效果,由于是多根体温计,既可以提高效率,也可以节省酒精。
待消毒完毕后,体温计会在马达的带动下升起。
小车转头,回到起点,完成任务。
市场前景:该体温计机器人,操作简便,有利用价值,具有广阔的市场前景,如果能得到合理开发,将广泛投入医院使用
由于是模型,而且时间仓促,可能有许多不足之处,相信经过相关的改进和完善后,能更好地投入医疗与服务的工作中。如果能和更多的机器人合作,更会取得很好的效果,成为新机器时代亮丽的风景线。
由于时间仓促,而且是模型,所以有以下几点可以做进一步的完善。
    可以将搭载体温计的平台改善,使之更稳定,而且搭载更多的体温计,得到批量工作的效果。
    可以研发与之配合的机器人,自动装配体温计,使整个过程完美地达到全自动。 
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