王阳明延续了儒家仁爱思想的脉络，并将传统儒家的仁爱思想发展到了博爱思想。王阳明把一切道德规范都纳入到了“心”的范畴，因此，王阳明学说中的“知”的概念并不是认知，而是“良知”，是一种天赋的道德观念。因此，人要“致良知”，就要不断省查自己的内心世界。人的内心可以体察万物，所以“夫圣人之心，以天地万物为一体，其视天下之人，无外内远近，凡有血气，皆其昆弟赤子之亲，莫不欲安全而教养之，以遂其万物一体之念。”意思是强调圣人将天底下的人，都看作是他的血亲。因此，王阳明倡导的仁爱是人要博爱，爱万事万物，爱天下人。

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